Etimologicamente - do latim "cum" e "prehendere" - sugere também os significados de "abraçar", "acolher", e, extensivamente, "aceitar", "perdoar".
O vocábulo "compreender" possui uma conotação afetiva. A compreensão é também aceitação.
Aceitar e perdoar são modos de entender o ser.
Ricardo Peter. Respeita os teus limites.